Dạng 1: Lập trình Analog PLC Delta Từ PLC chủ đã có Analog (DVP20SX2):

Đối với PLC xử lý analog của hãng Delta thì chỉ có dòng DVP-SX2 là dòng chuyên xử lý tín hiệu Analog, bởi vậy nó có DVP10SX2 và DVP20SX2 ngõ ra relay hay transitor không quan trọng nhưng đối với 10SX2 thì có 2 AD tức là Analog ngõ vào, 2 DA tức là Analog ngõ ra, còn DVP20SX2 thì có đến 4 Analog ngõ vào/2 Analog ngõ ra và đây là dòng thông dụng nhất, đặc biệt khi dùng PLC chủ có tích hợp sẵn Analog này thì được cái thứ nhất là giá thành rẻ hơn so với mua PLC không có tích hợp ghép với Mô đun Analog vì thường Mô đun Analog rất mắc, thứ hai là khi sử dụng như vậy trong quá trình lập trình sẽ không cần đụng đến lệnh đọc analog từ mô đun, mọi thao tác chỉ cần thực hiện trong các thanh ghi đặc biệt của nó.

Tín hiệu Analog là tín hiệu 0-10V hay 0-20ma hay thông dụng nhất là 4-20mA, tín hiệu này có từ đâu, có từ nguồn 10V bên ngoài, từ PLC xuất ra, từ cảm biến áp suất, từ cảm biến đo nồng độ... thường sẽ đưa ra 4-20mA.

Vậy Ngõ vào Analog của PLC tức là gì?

==> Đi xử lý tín hiệu analog đầu vào đó, biến đổi chúng từ 0-10V hay 4-20ma thường tín hiệu số trong PLC, từ đó có thể hiện thị lên HMI, hoặc lấy giá trị số đó đi xử lý nhân chia cộng trừ so sánh vân vân để áp dụng vào bài toán điều khiển của mình.

1.1 Đọc Analog ngõ vào của PLC Delta DVP20SX211T:

==> Cấu hình DVP20SX211T: 4 Analog ngõ vào/ 2 Analog ngõ ra/ 2 ngõ vào số / 2 ngõ ra transitor.

Cấu hình Analog:

Tức là khi đưa 4-20ma/0-10V vào thì giá trị số sẽ là 0-2000, và thanh nào nào thì chúng ta xem bảng dưới:

==> D1110: thanh ghi chứa giá trị số của Kênh 0 (AD0).

==> D1111: thanh ghi chứa giá trị số của Kênh 1 (AD1).

==> D1112: thanh ghi chứa giá trị số của Kênh 2 (AD2).

==> D1113: thanh ghi chứa giá trị số của Kênh 3 (AD3).

Sơ đồ đấu dây ngõ vào/ ngõ ra:

* Chỉ cần thực hiện lệnh MOV giá trị của các thanh ghi đặc biệt chưa giá trị ngõ vào ra thanh ghi D thông dụng là được, ta sài kênh nào thì đọc kênh đó.

* Chú ý: khi đấu dòng thì cần cầu V+ và I+ lại, còn đấu áp 0-10v thì không.

Trên HMI Delta ta có thể lấy chỗ Numeric Display ra ô nhớ D20 là như vậy khi ta thay đổi ngõ vào analog từ 0-10v hay 4-20ma thì giá trị số sẽ thay đổi từ 0 đến 2000, nhiệm vụ tiếp theo của người lập trình viên là mang giá trị đó đi xử lý theo ứng dụng cụ thể.

1.2 Viết Analog ngõ ra của PLC Delta DVP20SX211T:

Nhìn vào bảng thanh thi đặc biệt phía trên ta thấy:

Kênh ngõ ra CH0: giá trị số được lưu trong thanh ghi D1116, khi nạp giá trị số vào thanh ghi này, ngõ ra CH0 sẽ có tín hiệu ngõ ra analog tương ứng với giá trị đã nạp và D1116.

Kênh ngõ ra CH0: giá trị số được lưu trong thanh ghi D1117, khi nạp giá trị số vào thanh ghi này, ngõ ra CH1 sẽ có tín hiệu ngõ ra analog tương ứng với giá trị đã nạp và D1117.

Vậy thì chỉ cần thực hiện lệnh MOV giá trị số mong muốn vào 2 thanh ghi trên thì sẽ có Aanlog ngõ ra tương đương.

trên HMI chỉ cần làm nút Numeric Entry D10 và D11 thì ngõ ra analog sẽ có tương đương, lúc đó ta nhập 0 thì ngõ ra là 0V, nhập 2000 thì ngõ ra là 10V.

 

DẠNG 2: ĐỌC ANALOG TỪ MÔ ĐUN DVP04AD-S, DVP04AD-S2,DVP04DA-S,DVP04DA-S2

Tín hiệu Analog là tín hiệu dòng điện hoặc điện áp tuyến tính thường có trong kỹ thuật đo lường từ các cảm biến áp suất dầu thủy lực, cảm biến áp suất nước, cảm biến lưu lượng nước, cảm biến mức chất lỏng, cảm biến siêu âm, ...

Tín hiệu analog có nhiều dải đo thường được sử dụng trong công nghiệp như : -20mA ~ 20mA, 4~20mA, 0~20mA, 0~1A, -10~+10V, 0~10V DC, ...

Các tín hiệu analog có thể đưa về đồng hồ đo và hiển thị số hoặc đưa về các module analog của PLC để biến đổi tín hiệu analog sang tín hiệu số, từ đó lập trình viên có thể quy đổi thành tín hiệu hiển thị cho người vận hành theo dõi hoặc để lập trình PLC điều khiển hệ thống tự động.

Với sự cần thiết không thể thiếu tín hiệu analog trong ngành tự động hóa công nghiệp, hãng Delta Electronics của Đài Loan cũng sản xuất nhiều loại Module analog cho PLC Delta đáp ứng các loại tín hiệu analog nêu trên như DVP06XA-S, DVP04AD-S, DVP04AD-S2, DVP04DA-S, DVP04AD-H, DVP04AD-H2, DVP06AD-H, DVP06XA-E2, DVP02DA-S, DVP04PT-S, DVP04PT-H2, DVP04TC-S, DVP04TC-H, DVP02LC-SL, DVP04AD-SL.

2.1  Lập trình PLC Delta sử dụng lệnh kết ghép nối Module analog DVP04AD-S : 

Thông tin về thiết bị, quý khách hàng và các bạn có thể tham khảo thêm tại link : Module Analog Input dùng cho PLC Delta DVP04AD-S

2.2 Sơ đồ đấu nối tín hiệu analog : Ngõ vào Analog :

Sơ đồ đấu dây ngõ vào/ ngõ ra:

Chú ý khi kết nối ngõ vào dòng điện, ngõ vào V+ và I+ phải nối chung với nhau.

2.3  Độ phân giải và thông số ngõ vào:

Theo thông tin mà bộ phận kỹ thuật đọc được từ tài liệu của hãng về module DVP04AD-S thì :

- Điện áp vào : Giải điện áp vào	+ - 10V Giải giá trị số : + - 8000
- Độ phân giải	14 bit, 1 đơn vị số tương ứng với 1.25mV ngõ vào
- Dòng điện vào : Giải dòng điện vào :	+ - 20mA Giải giá trị số : + - 4000 Độ phân giải : 13 bit, 1 đơn vị số tương ứng với 5µA

2.4 Địa chỉ thanh ghi kết nối :

Để thuận tiện cho các bạn kỹ thuật viên làm quen với lập trình PLC Delta sử dụng tín hiệu Analog, sau đây Phòng kỹ thuật sẽ thực hiện ghép nối trực tiếp PLC và Module nên chỉ cần quan tâm tới thanh ghi về giá trị điều khiển Analog, cụ thể như sau : a. Thanh ghi số 1: Chứa giá trị tương ứng với việc thiết lập chế độ (Mode) ngõ vào và ngõ ra Analog,

gồm 16 bit : Bit 15 - Bit 14 - Bit 13  - Bit 12 - Bit 11 - Bit 10 - Bit 9 - Bit 8 - Bit 7 - Bit 6 - Bit 5 - Bit 4 - Bit 3 - Bit 2 - Bit 1 Bit 0
Cài đặt chế độ ngõ vào: (CH1~CH4) Mode 0: chế độ điện áp (-10V~+10V).

Mode 1: chế độ điện áp (-6V~+10V).

Mode 2: chế độ dòng điện (-12mA~+20mA).

Mode 3: chế độ dòng điện (-20mA~+20mA).

Mode 4: không sử dụng.

2.5 Cấu trúc lệnh kết nối dữ liệu tới địa chỉ thanh ghi của Module :

a. Lệnh viết dữ liệu :

TO - Cấu trúc lệnh:                         | TO |  m1 | m2 | S | n |

Trong đó : + TO là tên lệnh + m1 là địa chỉ của Module theo thứ tự như mục số 5 đã nêu trên. + m2 là địa chỉ của thanh ghi cần kết nối tới, hay chính là chỉ số thanh ghi ở mục 4 đã nêu trên.

b. Lệnh đọc dữ liệu :

FROM - Cấu trúc lệnh:                         | FROM |  m1 | m2 | D | n |

Trong đó : + FROM là tên lệnh + m1 là địa chỉ của Module theo thứ tự như mục số 5 đã nêu trên. + m2 là địa chỉ của thanh ghi cần kết nối tới, hay chính là chỉ số thanh ghi ở mục 4 đã nêu trên. + D là dữ liệu lưu kết quả giá trị sau khi đọc từ Module lên. D là các dạng dữ liệu kiểu thanh ghi trong PLC. + n là số thanh ghi sẽ đọc lên trong lệnh, tính từ địa chỉ m2.