Động cơ Servo là một bộ phận của hệ thống điều khiển chuyển động của máy móc. Động cơ Servo không hoạt động độc lập mà hoạt động nhờ vào bộ phận điều khiển chính là Driver servo.

Động cơ Servo cung cấp lực chuyển động cần thiết cho các thiết bị máy móc khi vận hành

Cấu tạo động cơ Servo như thế nào ?

Ở ngành công nghiệp, đa số các  động cơ Servo sử dụng động cơ một chiều không chổi than.

Rotor của động cơ là một nam châm vĩnh cửu có từ trường mạnh và Stator của động cơ được cuốn các cuộn dây riêng biệt, được cấp nguồn theo một trình tự thích hợp để quay rotor.

Nếu thời điểm và dòng điện cấp tới các cuộn dây là chuẩn xác thì chuyển động quay của rotor phụ thuộc vào tần số và pha, phân cực và dòng điện chạy trong cuộn dây stator.

Động cơ servo được hình thành bởi những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của động cơ được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ vận hành thì vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này. Khi đó bầt kỳ lý do nào ngăn cản chuyển động quay của động cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận thấy tín hiệu ra chưa đạt được vị trí mong muốn. Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được điểm chính xác nhất.

Tín hiệu điều khiển động cơ Servo

Phản hồi hệ thống động cơ Servo

Mạch vòng điều khiển động cơ Servo