Chúng tôi chuyên Sửa Servo Delta - AC Servo Delta của Quý khách hàng gặp sự cố hãy liên hệ với chúng tôi để được hỗ trợ. Với linh kiện được Stock kho dồi dào do vậy Quý khách hàng luôn yên tâm thiết bị sẽ được sửa chữa nhanh chóng nhất tránh gián đoạn sản xuất. khi Quý khách hàng Sửa Servo Delta - Sửa Động cơ Servo Delta tại nhà phân phối luôn yên tâm về chất lượng, giá cả, và bảo hành. Thiết bị sửa chữa được thay nguyên Board mạch tránh tình trạng sửa từng linh kiện sẽ thay đổi thông số kỹ thuật, và ảnh hưởng chất lượng Board mạch, bảo hành 6 tháng sau khi Sửa chữa. Khi Servo Delta gặp sự cố Quý khách hàng cần kiểm tra các thông số sau:

Servo Delta thường hư Motor: hư encoder, hư bi bạc đạn. Hư Driver: hư board công suất, board nguồn, cài sai thông số, đấu nối sai dây đến PLC.

Bảng mã lỗi của Servo Delta: 

 AL: Viết tắt từ Alarm (báo lỗi) các lỗi thường gặp nhất là:          AL001,AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,AL011,AL012,AL013,AL014,AL015,

AL016,AL017,AL018,AL019,AL010,AL020,AL021,AL022,AL023,AL024,AL025,AL026,AL027,AL028.

Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất.

Hình 1: Hình báo lỗi Encoder của động cơ Servo Delta

Các lỗi thông dụng và cách giải quyết:

Driver Servo Delta báo lỗi AL001: Miêu Tả lỗi: ngắn mạch ngõ ra

Cách giải quyết:

+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.

+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?

+ Lỗi phần mềm trên board công suất.

Driver Servo Delta báo lỗi AL002: Miêu Tả lỗi: Qúa áp đầu vào

+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời.

Driver Servo Delta báo lỗi AL003: Miêu Tả lỗi: Thấp áp đầu vào.

+ Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào có thấp hơn điện áp định mức quy định không.

+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.

+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.

Driver Servo Delta báo lỗi AL006 hoặc AL009: Miêu Tả lỗi: báo lỗi quá tải hoặc dừng sai vị trí.

+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.

+ Kiểm tra tham số cài đặt P1-37 có thể quá lớn.

+ Motor dừng/chạy quá nhanh dẫn đến sai vị trí.

+ Cài đặt lại tham số P2-00 đến P2-04 để tăng lực momment cho motor.

 Driver Servo Delta báo lỗi AL011: Báo lỗi Encoder 

+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối CN2 giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.

+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.

Driver Servo Delta báo lỗi AL013: Báo lỗi công tắc dừng khẩn đã tác động.

+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình dừng khẩn tác động vào công tác hành trình.

+ Kiểm tra lại thông số P1-17

Driver Servo Delta báo lỗi AL014: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình

+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.

+ Kiểm tra lại thông số P1-14

Driver Servo Delta báo lỗi AL015: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình

+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.

+ Kiểm tra lại thông số P1-15

Driver Servo Delta báo lỗi AL025, AL026: Báo lỗi Encoder

+ AUTOTUNING để lấy lại góc chuẩn của encoder motor.

+ Hư Encoder, thay thế mới encoder

             Hình 2: Sửa chữa Driver báo lỗi AL009, AL025, AL003 Của Servo Delta

Bảng mã lỗi Servo ASDA-B2, các dòng khác vui lòng liên hệ trực tiếp công ty để được tư vấn:

• Lỗi AL001 : Cảnh báo quá tải dòng điện trên mạch nguồn cấp cho động cơ.
• Lỗi AL002 : Cảnh báo quá áp mạch nguồn chính.
• Lỗi AL003: Cảnh báo điện áp thấp.
• Lỗi AL004 : Servo Motor có sự cố hoặc sai công suất.
• Lỗi AL005 : Lỗi chức năng hãm tái sinh.
• Lỗi AL006: Servo Motor và Servo Drive quá tải.
• Lỗi AL007: Servo Motor chạy quá tốc độ bình thường.
• Lỗi AL008: Lệnh điều khiển xung vào có vấn đề.
• Lỗi AL009: Sai lệch vị trí quá mức cho phép.
• Lỗi AL010: Không sử dụng.
• Lỗi AL011: Lỗi phản hồi Encoder.
• Lỗi AL012: Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép.
• Lỗi AL013: Tín hiệu dừng khẩn.
• Lỗi AL014: Giới hạn chiều quay ngược.
• Lỗi AL015: Giới hạn chiều quay thuận.
• Lỗi AL016: Nhiệt độ phần công suất IGBT quá cao.
• Lỗi AL017: Bộ nhớ EE-PROM lỗi.
• Lỗi AL018: Tín hiệu tần số ngõ ra encoder cao hơn định mức.
• Lỗi AL019: Lỗi cổng truyền thông RS232/RS485.
• Lỗi AL020: Lỗi tín hiệu truyền thông Time out.
• Lỗi AL021: Không sử dụng.
• Lỗi AL022: Mất phase điện áp ngõ vào.
• Lỗi AL023: Tín hiệu cảnh báo quá tải trước khi xuất hiện lỗi AL006.
• Lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder U, V, W khi khởi tạo.
• Lỗi AL025: Bộ nhớ bên trong encoder bị lỗi.
• Lỗi AL026: Dữ liệu của encoder bị lỗi.
• Lỗi AL027: Lỗi động cơ do giá trị cài đặt encoder lỗi.
• Lỗi AL028: Lỗi động cơ do tín hiệu encoder U, V, W lỗi.
• Lỗi AL029: Lỗi động cơ do địa chỉ bên trong encoder bị lỗi.
• Lỗi AL030: Cảnh bảo lỗi động cơ, lỗi do người dùng tự cài % và thời gian xảy ra.
• Lỗi AL031: Dây kết nối các phase U,V,W, GND lỗi.
• Lỗi AL035: Lỗi motor do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép.
• Lỗi AL048: Lỗi tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng.
• Lỗi AL067: Cảnh bảo nhiệt độ động cơ quá cao.
• Lỗi AL099: Lỗi EE-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp

Một số hình ảnh về các bệnh thường gặp:

                        Hình 3: Hư Board nguồn Driver ASD-A2-1021-L

Hư Board mạch Driver

  hình 4: Hư Enocder Motor cần phải thay thế  cho động cơ 1kw B2 ECMA-E21310RS

Hình 5: Lắp đặt tại nhà máy Driver Servo Delta sau khi sửa lỗi AL001

Hình 6: Hình ảnh Kỹ thuật Viên cty chúng tôi đang tiến hành cân chỉnh Encoder Motor 

• Sửa Servo Delta ASD-A gồm các dòng modle:
• ASD-A0421-AB
• ASD-A0721-AB
• ASD-1021-AB
• ASD-A1521-AB
• ASD-A20230AB
• ASD-A3023-AB
• Sửa Servo Delta ASD-B gồm các dòng modle:
• ASD-B0421-A
• ASD-B0721-A
• ASD-B1021-A
• ASD-B1521-A
• ASD-B2023-A
• ASD-B3023-A

• 

              hình 6: Sửa Servo Delta dòng cũ: ASDA-A, ASDA-B, ASDA-AB....

• Sửa Servo Delta ASD-B2 gồm các dòng modle:
• ASD-B2-0421-B
• ASD-B2-0721-B
• ASD-B2-1021-B
• ASD-B2-1521-B
• ASD-B2-2021-B
• ASD-B2-3021-B
• ASD-B2-0723-B
• ASD-B2-1023-B
• ASD-B2-1523-B
• ASD-B2-2023-B
• ASD-B2-3023-B
•        
•                           Hình 7: Servo Delta dòng ASDA-B2

• Sửa Servo Delta ASD-A2 gồm các dòng modle:
• ASD-A2-0421
• ASD-A2-0721
• ASD-A2-1021
• ASD-A2-1521
• ASD-A2-2023
• ASD-A2-3023
• ASD-A2-4523
• ASD-A2-5523
• ASD-A2-7523
• ASD-A2-1B23
• ASD-A2-1F23

• 

•                            hình 8: Sửa Servo Delta ASDA-A2