Chào Mừng Quý Khách Đến Webstie Chúng Tôi! 79/36A, Đường số 4, KP7, P.Bình Hưng Hòa, Q.Bình Tân, TP.HCM( Ngay trường THPT Bình Hưng Hòa)
SỬA SERVO MITSUBISHI

Chuyên sửa Servo & Động cơ Servo, thay thế sửa Servo báo lỗi  các hãng với giá rẻ nhất, uy tín bảo hành sau khi sửa chữa . Chuyên sửa chữa servo các hãng sau: Sửa Servo Yaskawa, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Sanyo Denki, Sửa Servo Sửa Servo Mitsubishi, Sửa ServoTeco, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo Lyang, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson....

Công ty HK là đơn vị chuyên nhận SỬA CHỮA - KHẮC PHỤC SỰ CỐ các dòng servo của Mitsubishi như: MR-C, MR-E, MR-J, MR-J2, MR-J2M, MR-J2S, MR-JN, MR-JE, MR-J3, MR-J4, MR-J4W, MR-J5... Đảm bảo dịch vụ sửa chữa nhanh nhất, giá thành tốt nhất, chế độ bảo hành sau sửa chữa uy tín nhất.

 và Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm) Để chẩn đoán lỗi và có hướng khắc phục và Sửa chữa nhanh nhất khi AC Servo báo lỗi thì thông số lỗi sẽ cảnh báo trên Driver, 

Quý khách hàng nên tra theo mã lỗi và liên hệ với chúng tôi để có hướng giãi quyết sơ bộ để khắc phục nhanh nhất tránh gián đoạn sản xuất.  Với nhiều năm kinh nghiệm sửa chữa Servo Mitsubishi: sửa driver servo mitsu & sửa động cơ servo mitsu.Chúng tôi cam kết sẽ khắc phục lỗi servo Mitshu tại nhà máy nếu có điều kiện, hoặc có thể gửi trực tiếp đến Cty chúng tôi kiểm tra. Sửa hư encoder, hư mainborad , board nguồn board công suất IGBT, các lỗi về IC, sửa mainboard, điện áp đầu vào/ đầu ra...chúng tôi đều sửa được. 

Chuyên nhận sửa lỗi servo mitsubishi các dòng: Melservo-J4, Melservo-J3, Melservo-JE, Melservo-JN, MelservoJ2S, Melservo-C, Melservo-E...

Sửa Servo Mitsubishi lỗi mất nguồn dùng trong máy hàn linh kiện dán SMD, Sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17 Board error dùng trong dây truyền công nghiệp Sửa Servo Drive báo lỗi AL.32 dùng điều khiển trục X, Y cho máy phay CNC Mitsubishi Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.10 dùng cho máy dập Sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL-E9 dùng trong băng tải dây truyền công nghiệp Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi mất nguồn điều khiển 3 trục X, Y, Z máy cắt dây Mitsubishi Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.32 điều khiển trục máy CNC Sửa servo Mitsubishi báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa Sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.E9 cho dây truyền Servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, Servo Mitsubishi báo lỗi AL.13, Servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 Servo Mitsubishi báo lỗi AL.16,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.17 Servo Mitsubishi báo lỗi AL.20,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.21 Servo Mitsubishi báo lỗi AL.24,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 Servo Mitsubishi báo lỗi AL.30,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.31,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.32 Servo Mitsubishi báo lỗi AL.45,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.46 Servo Mitsubishi báo lỗi AL.47,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.50 

3/11/2019 Sửa AC servo mitsubishi báo lỗi


Các lỗi thường gặp: 

✓ Sửa Servo Mitsubishi lỗi mất nguồn dùng trong máy hàn linh kiện dán SMD

✓ Sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17 Board error dùng trong dây truyền công nghiệp

✓ Sửa Servo Drive báo lỗi AL.32 dùng điều khiển trục X, Y cho máy phay CNC Mitsubishi

✓ Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.10 dùng cho máy dập

✓ Sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL-E9 dùng trong băng tải dây truyền công nghiệp

✓ Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi mất nguồn điều khiển 3 trục X, Y, Z máy cắt dây Mitsubishi

✓ Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.32 điều khiển trục máy CNC

✓ Sửa servo Mitsubishi báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa

✓ Sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.E9 cho dây truyền

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.11

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.13

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.15

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.16

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.17

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.20

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.21

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.24

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.25

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.30

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.31

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.32

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.45

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.46

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.47

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.50

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.51

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.52

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.18

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.25

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.31

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.33

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.E0: 

Servo Mitsubishi báo lỗi  AL.E1

Servo Mitsubishi báo lỗi E6: Lỗi Servo Stop

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.E9: Lỗi Hư IGBT

 

Servo bọ lỗi E9 và sau khi đã sửa xong.

 

Servo Mitsubishi báo lỗi AL.51,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.52 Servo Mitsubishi báo lỗi AL.18,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.25 Servo Mitsubishi báo lỗi AL.31,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.33 Servo Mitsubishi báo lỗi AL.E0,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.E1 Servo Mitsubishi báo lỗi E6: Lỗi Servo Stop,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.E9: Lỗi Hư IGBT 1. Hiển thị lỗi Alarm trên các bộ MR-J2S : + Các lỗi trong Servo MR-J2S khi xuất hiện sẽ hiển thị có dạng Alarm từ AL 10 ~ AL 88 ( 8888 ). + Hình ảnh thực tế khi Servo Mitsubishi báo lỗi AL 24 :

2. Hiển thị cảnh báo chú ý Warning trên các bộ điều khiển Servo Mitsubishi MR-J2S : + Các cảnh báo chú ý trong Servo MR-J2S khi xuất hiện sẽ hiển thị từ AL 92 ~ AL EE. + Hình ảnh thực tế khi Servo Mitsubishi báo lỗi ALE9 :

3. Giải mã các cảnh báo chú ý và các lỗi trên Servo MR-J2S hãng Mitsubishi, hướng kiểm tra đối với từng mã lỗi : A. Lỗi trên servo + Servo Mitsubishi MR-J2S hiển thị lỗi AL10 : Undervoltage - Lỗi điện áp nguồn thấp. - Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ điều khiển. + Servo Mitsubishi báo lỗi AL 12 : Memory error 1 RAM, memory fault. - Báo lỗi bộ nhớ. Cần gửi về bộ phận kỹ thuật chuyên sâu để kiểm tra lại. + Servo MR-J2S báo AL 13: Clock error. Printed board fault. - Ngắt toàn bộ kết nối để kiểm tra xem lỗi còn xuất hiện hay không. - Nếu có thì có thể phần cứng đã hỏng. Cần gửi đi sửa chữa hoặc thay mới. - Báo lỗi bo mạch. + Servo MR-J2S báo AL 15 : Memory error 2. EEP-ROM fault. - Trường hợp Servo đã sử dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ. - Báo lỗi bộ nhớ EEP-ROM. Ngắt toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố. + Servo MR-J2S báo AL 16 : Encoder error 1 : Communicationerror occurred between encoderand servo amplifier. - Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo. 

Một số mã đã sửa chữa được thành công:

- Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder. - Báo lỗi phần cứng trong Drive. Kiểm tra lại kết giữa Drive và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đãhỏng. + Servo MR-J2S báo AL 17 : Board error : CPU/parts fault . - Có lỗi phần cứng trong servo amplifier. Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay không. - Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới. + Servo MR-J2S báo AL 19 : Memory error 3 : ROM memory fault . - Báo lỗi bộ điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau. - Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo.

+ Servo MR-J2S báo AL 1A : Motor combination error : Wrong combination of servo amplifier and servo motor. - Lỗi giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ. + Servo MR-J2S báo AL 20 : Encoder error 2 : Communication error occurred between encoder and servo amplifier. - Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder.

 Trường hợp hỏng Encoder của Motor thì thay động cơ mới. Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Drive về giới hạn sai lệch Encoder. + Servo MR-J2S báo AL 24 : Main circuit error : Ground fault occurred at the servo motor outputs (U,V and W phases) of the servo amplifier. - Lỗi mạch động lực : Có thể do chạm đất từ các cực ngõ ra Motor U V W. - Loại bỏ hết nguyên nhân mà bộ điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển có thể đã hỏng phần cứng bên trong.

+ Servo MR-J2S báo AL 32 : Overcurrent : báo lỗi quá dòng điện. - Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ. - Loại bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển Servo. +Servo MR-J2S báo AL 33 : Overvoltage : quá điện áp. - Nguyên nhân do điện áp DC Bus sau chỉnh lưu cao quá 400VDC. - Kiểm tra điện áp nguồn cấp. Kiểm tra các thông số liên quan đến điện trở phanh hãm. + Servo MR-J2S báo AL 34 : CRC error : Bus cable is faulty. - Lỗi dữ liệu đường truyền thông đối với các dòng Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng để điều khiển. - Kiểm tra lại các đầu kết nối và cable kết nối mạng. Kiểm tra thông số địa chỉ kết nối các Drive trong cùng mạng. + Servo MR-J2S báo AL 35 : Command frequency error : Input frequency of command pulse is too high. - Lệnh phát xung đầu vào điều khiển Servo quá cao. Kiểm tra lại thông số giới hạn của bộ điều khiển Amplifier. - Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc bộ điều khiển có lỗi bên trong. + Servo MR-J2S báo AL 36 : Transfer error : Bus cable or printed board is faulty. - Lỗi đường truyền tín hiệu với Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng. - Nguyên nhân có thể do cable kết nối mạng, do đầu nối kết nối mạng. - Trường hợp nặng có thể do bo mạch trong bộ điều khiển bị hỏng.

+ Servo MR-J2S báo AL 37 : Parameter error : Parameter setting is wrong. - Lỗi thông số : Thông số được cài đặt không đúng. Lỗi có thể do người dùng cài đặt vượt quá giá trị cho phép trong tài liệu hướng dẫn cài đặt Servo. - Nguyên nhân từ thiết bị có thể do Amplifier hỏng không thể lưu thông số hoặc đã hết số lần ghi xóa thông số vào bộ nhớ ROM. +Servo MR-J2S báo AL 45 : Main circuit device overheat : Lỗi quá nhiệt trong mạch chính. - Nguyên nhân có thể do hỏng bộ điều khiển. - Để khoanh vùng lỗi cần kiểm tra nhiệt độ thực trong thiết bị và nhiệt độ môi trường xung quanh. Kiểm tra quạt làm mát nếu có. + Servo MR-J2S báo AL 46 : Servo motor overheat : quá nhiệt độ hoạt động của động cơ Servo. - Lỗi được hiển thị khi nhiệt độ động cơ vượt qua 40 độ C, tương ứng với 104 độ F. - Nguyên nhân có thể do động cơ bị quá tải dẫn tới phát nhiệt hoặc do cảm biến nhiệt từ Encoder bị hỏng. + Servo MR-J2S báo AL 50 : Overload 1 : Load exceeded overload protection characteristic of servo amplifier. - Lỗi quá tải khi dòng đầu ra cấp cho Motor vượt quá định mức của bộ điều khiển Servo. - Kiểm tra lại hệ thống cơ khí, khớp nối Motor. Kiểm tra lại 3P của động cơ U V W. - Trường hợp do thông số khiến Servo hoạt động không ổn định gây lên quá tải thì phải xem tài liệu và thực hiện cài đặt lại.

- Nguyên nhân cao nhất có thể do hỏng Encoder, cần thay thế động cơ mới. + Servo MR-J2S báo AL 51 : Overload 2 : Lỗi quá tải số 2. -

 Lỗi xảy ra khi Amplifier phát hiện dòng điện lớn nhất liên tục trong vài giây. - Nguyên nhân có thể do va chạm máy hoặc các nguyên nhân tương tự lỗi quá tải 1. - Để phân biệt rõ hai lỗi này, quý khách hàng cần xem trong tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo MRJ2S ở trên. + Servo MR-J2S báo AL 52 : Error excessive : Sai lệch vị trí. 

- Lỗi xảy ra khi Amplifier và Motor sai lệch vị trí quá lớn. - Nguyên nhân có thể do đấu sai dây U V W, do Torque quá nhỏ không đủ phanh giữ động cơ, do có ngoại lực làm xoay trục động cơ, do va đập cơ cấu máy, do điện áp nguồn không đủ để Amplifier cung cấp lực duy trì phanh động cơ.

 - Trường hợp nặng có thể hỏng phản hồi Encoder từ Servo Motor. + Servo MR-J2S báo AL 8A : Serial communication time-out error. - Truyền thông RS-232C hoặc RS422 bị mất kết nối phản hồi quá thời gian cài đặt.

- Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối, thời gian cài đặt time-out quá ngắn hoặc lỗi giao thức truyền thông. + Servo MR-J2S báo AL 8E : Serial communication error : - Lỗi truyền thông giữa bộ điều khiển Servo và thiết bị ( có thể là máy tính ). - Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối MR-CPCATCBL3M, USBMR-CPCATCBL3M. - Một nguyên nhân khác có thể do máy tính bị lỗi, hãy thử với một máy tính khác. + Servo MR-J2S báo AL 88 hoặc hiển thị lỗi 8888 : Watchdog : CPU, parts faulty.

 - Ngay khi cảnh báo lỗi này được hiển thị, cần tắt nguồn và ngắt toàn bộ kết nối với bộ khuếch đại điều khiển Servo Amplifier. - Sau đó chỉ cấp nguồn để kiểm tra lỗi còn hiển thị hay không. - Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo đã hỏng cần được thay thế. B. Cảnh báo + Servo MR-J2S thông báo chú ý AL 92 : Open battery cable warning :

 - Cảnh báo chú ý điện áp pin thấp.

 - Nguyên nhân có thể do Pin lưu vị trí tuyệt đối đã sụt áp hoặc do dây kết nguồn nguồn pin từ Amplifier servo tới Encoder bị ngắt. + Servo MR-J2S thông báo chú ý AL 96 : Home position setting warning : Cảnh báo cài đặt vị trí gốc. + Servo MR-J2S báo AL 9F : Battery warning : 

- Cảnh báo về Pin nuôi nguồn nhớ cho Servo.

 - Điện áp Pin cấp cho Drive Servo bị sụt giảm dưới mức cho phép 3.2V. Cần thay Pin cho Servo. +Servo MR-J2S báo AL E0 : Excessive regenerative warning :

 - Năng lượng cần hãm tái sinh vượt quá khả năng của điện trở trong Amplifier hoặc giá trị điện trở ngoài được cài đặt. - Cách khắc phục là sử dụng điện trở công suất lớn hơn hoặc giảm tần suất phanh hãm dừng động cơ.

+ Servo MR-J2S báo AL E1 : Overload warning : - Cảnh báo quá tải. - Mức quá tải trên 85% hoặc trên mức lỗi quá tải 1, lỗi quá tải 2. Tham khảo lỗi AL.50 và AL.51. + Servo MR-J2S báo AL E3 : Absolute position counter warning : - Lỗi bộ mã hóa Encoder vị trí tuyệt đối.

 - Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc hỏng Encoder. + Servo MR-J2S báo AL E5 : ABS time-out warning : 

- Chương trình PLC bị lỗi, giới hạn mô-men xoắn TLC không đúng. + Servo MR-J2S báo AL E6 : Servo emergency stop warning : - Cảnh báo dừng khẩn cấp.

 - Nguyên nhân do Amplifier phát hiện tín hiệu EMG đang tắt. + Servo MR-J2S báo AL E9 : Main circuit off warning : - Cảnh báo nguồn động lực đang tắt. Cảnh báo này xuất hiện khi có lệnh Servo ON trong khi nguồn chính không được cấp vào.

 - Quý khách hàng khi gặp lỗi này vui lòng kiểm tra nguồn cấp trước, nếu nguồn vẫn bình thường thì có thể bộ điều khiển Servo đã lỗi. + Servo MR-J2S báo AL EA : ABS servo-on warning : 

- Cảnh báo tín hiện Servo ON sau khi bộ điều khiển Amplifier Servo đã vào chế độ truyền dữ liệu vị trí tuyệt đối

 

Các lỗi AC Servo Mitsubishi thường gặp và cách xử lý:

 

Mã lỗi

Nội dung lỗi

 
Hướng dẫn kiểm tra và khắc phục

AL 10

Lỗi thấp áp
(Under voltage)

- Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào      Driver xem có bị thấp hơn so với giới hạn cho phép của        servo không?
- Kiểm tra lại nguồn cấp cho Driver xem có bị mất pha            không?
- Lỗi board công suất → Liên hệ với chúng tôi

AL 12

Lỗi bộ nhớ
(Memory error 1)

→ Liên hệ với chúng tôi

AL 13

Lỗi bo mạch
(Clock error)

→ Liên hệ với chúng tôi

AL 15

Lỗi bộ nhớ EEP-ROM
(Memory error 2)

→ Liên hệ với chúng tôi

AL 16

Lỗi Encoder 1
(Encoder error 1)

- Kiểm tra lại Jack Encoder (CN2) giữa driver và động cơ        (Có thể bị đứt, chập ngầm hoặc lỏng).
- Nếu sau khi kiểm tra các nguyên nhân trên mà driver vẫn      bị lỗi → Thay encoder

AL 17

Lỗi phần cứng trong driver
(Board error)

→ Liên hệ với chúng tôi

AL 19

Lỗi bộ nhớ ROM
(Memory error3)

→ Liên hệ với chúng tôi

AL 1A

Lỗi tương thích
(Motor combination error)

- Kiểm tra lại phần cáp kết nối giữa driver và motor có thể bị sai thứ tự hoặc nhầm dây.
- Kiểm tra lại driver và motor xem có tương thích đúng loại không, có thể đang bị khác loại, không đồng bộ
- Nếu sau khi kiểm tra hết các nguyên nhân trên vẫn không hết lỗi → Liên hệ với chúng tôi

AL 20

Lỗi Encoder 2
(Encoder error 2)

- Kiểm tra lại Jack Encoder (CN2) giữa driver và động cơ (Có thể bị đứt, chập ngầm hoặc lỏng).
​- Kiểm tra phần tăng tốc servo có thể bị vượt quá giới hạn, kiểm tra lại tham số độ lợi điều khiển tốc độ. 
- Nếu sau khi kiểm tra các nguyên nhân trên mà driver vẫn bị lỗi → Thay encoder

AL 24

Lỗi mạch kết nối
(Main circuit error)

- Kiểm tra lại phần cáp động lực kết nối từ driver tới động cơ có thể bị mất pha, rò, chạm chập hoặc sai thứ tự U, V, W.
- Kiểm tra lại phần dây nguồn cấp cho driver xem có bị chạm chập hoặc rò không.
- Nếu sau khi kiểm tra các nguyên nhân trên mà driver vẫn bị lỗi → Liên hệ với chúng tôi

AL 25

Lỗi vị trí
(Absolute position erase)

- Lỗi bị mất vị trí này thường xảy ra khi pin bị hư (Điện áp thấp, hết pin ...), hoặc cáp kết nối pin với bộ driver bị lỏng dẫn đến vị trí gốc bị mất không lưu được.
- Để khắc phục chúng ta cần kiểm tra và thay mới pin và cài đặt lấy lại vị trí gốc.
* Chú ý: Trong một số trường hợp KH muốn thay định kỳ pin để tránh xảy ra sự cố hết pin đột ngột ta nên điều khiển hệ thống về vị trí gốc sau đó mới thay pin, tránh trường hợp hệ thống chưa về vị trí gốc mà thay pin sẽ bị mất gốc, trường hợp này chúng ta lại phải cài đặt lấy lại gốc cho hệ thống.

AL 30

Lỗi điện trở hãm tái sinh
(Regenerative error)

- Kiểm tra phần trở xả xem có bị hư không (Trở xả nội tích hợp trên driver hoặc trở xả lắp ngoài) → Nếu bị hư thì thay điện trở khác.
- Kiểm tra lại thông số điện trở xả có thể giá trị điện trở hiện tại đang bị quá tải do giá trị DC bus sinh ra quá lớn → Tăng giá trị điện trở xả.

AL 31

Lỗi quá tốc độ
(Over speed)

- Kiểm tra lại tần số xung đầu vào có thể đang bị vượt giới hạn cho phép.
- Thời gian tăng, giảm tốc độ đang bị cài đặt quá nhỏ.
- Kiểm tra lại giá trị cài đặt momen quán tính có thể tăng lên.
- Kiểm tra, hiệu chỉnh lại tỉ số truyền điện tử có thể đang bị đặt quá lớn.
- Hư encoder → Thay encoder

AL 32

Lỗi quá dòng
(Over current)

- Kiểm tra lại kết nối chân U, V, W từ driver về động cơ, có thể đang bị mất kết nối hoặc chạm, chập, lộn thứ tự ở đâu đó.
- Kiểm tra phần mạch phát hiện quá dòng có thể đang bị hư hoặc bị ảnh hưởng nhiễu dẫn đến lỗi.
- Tắt nguồn rồi bật lại nếu vẫn xuất hiện lỗi AL 32 khả năng rất lớn bị hư IGBT → Thay IGBT

AL 33

Lỗi quá áp
(Over voltage)

- Kiểm tra lại điện áp nguồn cung cấp xem có bị cao vượt quá giới hạn không?
- Kiểm tra phần điện trở xả xem có bị ngắt kết nối, bị hư hoặc lắp đặt chưa đúng không?
- Sau khi kiểm tra các bước trên, tắt nguồn và bật lại nếu driver vẫn báo lỗi AL 33 → Liên hệ với chúng tôi

AL 34

Lỗi truyền thông

→ Liên hệ với chúng tôi để được hỗ trợ trực tiếp.

AL 35

Lỗi xung đầu vào
(Command pulse frequency error)

- Kiểm tra lại lệnh tần số xung đầu vào, có thể đang bị quá cao → Điều chỉnh lại giá trị xung đầu vào cho thích hợp.
- Xung đầu vào bị nhiễu → Tìm các biện pháp để khử nhiễu.
- Xung đầu vào bị lỗi từ bộ phát xung bên ngoài → Kiểm tra lại bộ phát xung (PLC) có thể đang bị lỗi.

AL 36

Lỗi đường truyền

→ Liên hệ với chúng tôi để được hỗ trợ trực tiếp.

AL 37

Lỗi tham số cài đặt
(Parameter error)

- Kiểm tra lại tham số P 49 có thể đang thiết lập tín hiệu của khóa liên động điện từ (MBR) đến chân CN1B-19.
- Số lần ghi vào EEPROM vượt quá 100.000 → Liên hệ với chúng tôi.
- Bộ driver servo bị hư → Liên hệ với chúng tôi.

AL 45

Lỗi quá nhiệt mạch chính
(Main circuit device overheat)

- Kiểm tra nhiệt độ xung quan khu vực lắp đặt driver servo xem có bị nóng quá giới hạn cho phép hay không?
- Kiểm tra quạt làm mát của driver có thể bị hư → Thay quạt làm mát.
- Nguồn điện trong quá trình hoạt động có thể được bật, tắt quá nhiều lần → Hạn chế bật, tắt nguồn.
- Bộ driver servo bị hư → Liên hệ với chúng tôi.

AL 46

Lỗi quá nhiệt động cơ
(Servo motor overheat)

- Kiểm tra nhiệt độ môi trường xung quanh nơi lắp đặt motor servo, nếu nhiệt độ vượt quá 400C cần tìm cách giảm nhiệt độ xuống.
- Có thể động cơ đang bị quá tải → Tìm cách giảm tải cho động cơ, hoặc để động cơ chạy không tải xem có còn bị lỗi không?
- Cảm biến nhiệt độ trong bộ mã hóa encoder bị lỗi → Thay encoder 

AL 50

Lỗi quá tải 1
(Overload 1)

- Động cơ đang bị hoạt động quá tải cho phép → Tìm cách giảm tải cho động cơ.
- Động cơ không được kết nối đúng cách với driver (Mất kết nối 1 trong các pha U, V, W hoặc bị ngược, sai thứ tự U, V, W)...
- Encoder ở động cơ bị lỗi → Thay encoder 

AL 51

Lỗi quá tải 2
(Overload 2)

- Máy bị va đập, vượt giới hạn trong quá trình hoạt động gây quá tải. Với lỗi này ta cần hiệu chỉnh lại các tham số hoạt động phù hợp tránh bị vượt giới hạn và điều chỉnh lại công tắc hành trình để bảo vệ vượt giới hạn cho động cơ.
- Động cơ không được kết nối đúng cách với driver (Mất kết nối 1 trong các pha U, V, W hoặc bị ngược, sai thứ tự U, V, W)...
- Encoder ở động cơ bị lỗi → Thay encoder 

AL 52

Lỗi sai vị trí
(Error excessive)

- Thời gian tăng/giảm tốc được cài đặt quá nhỏ → Tăng thời gian tăng/giảm tốc.
- Giá trị cài đặt giới hạn momen xoắn (Tham số No.28) đang được cài quá nhỏ → Tăng giá trị cài đặt giới hạn momen xoắn.
- Động cơ không thể khởi động được có thể do sụt điện áp nguồn cung cấp hoặc động cơ cung cấp bị thiếu momen.
- Giá trị độ lợi điều khiển vị trí (Tham số No.6) đang đặt quá nhỏ → Tăng giá trị cài đặt và hiệu chỉnh để đảm bảo hoạt động phù hợp.
- Trục động cơ đang bị tác động bởi ngoại lực → Có thể tăng giá trị giới hạn momen xoắn hoặc giảm tải cho động cơ.
- Máy trong quá trình hoạt động bị va đập và tác động bởi ngoại lực.
- Động cơ không được kết nối đúng cách với driver (Mất kết nối 1 trong các pha U, V, W hoặc bị ngược, sai thứ tự U, V, W)...
- Encoder ở động cơ bị lỗi → Thay encoder 

AL 8A

Lỗi mất kết nối
(Serial communication time-out error)

- Lỗi hết thời gian giao tiếp (Giao tiếp truyền thông RS232 hoặc RS422 bị dừng lâu hơn thời gian được đặt tại tham số No.56 → Kiểm tra lại cáp kết nối có thể bị đứt hoặc lỗi cáp hoặc giao thức truyền thông đang được cài đặt chưa đúng.

AL 8E

Lỗi truyền thông
(Serial communication error)

- Kiểm tra lại cáp kết nối có thể đang bị lỗi.
- Kiểm tra lại thiết bị được kết nối với driver servo (Máy tính...) có thể đang bị lỗi.

AL 88 

Lỗi CPU
(Watchdog)

- Driver đang bị hư CPU → Liên hệ với chúng tôi để được sửa chữa hoặc thay mới.

8888

Lỗi CPU
(Watchdog)

- Driver đang bị hư CPU → Liên hệ với chúng tôi để được sửa chữa hoặc thay mới.

AL 92

Cảnh báo điện áp pin thấp
(Open battery cable warning)

- Kiểm tra cáp kết nối Pin có thể đang bị lỗi.
- Điện áp Pin được cấp driver xuống bộ mã hóa encoder giảm xuống 3.2V hoặc thấp hơn → Thay Pin mới.

AL 96

Cảnh báo cài đặt vị trí gốc
(Home position setting warning)

- Kiểm tra lại các xung bất thường có thể là nguyên nhân dẫn đến sai vị trí gốc.
- Tốc độ về gốc quá cao → Giảm tốc độ.

AL 9F

Cảnh báo lỗi pin nuôi
(Battery warning)

- Kiểm tra điện áp Pin được cấp cho bộ mã hóa encoder nếu giảm xuống 3.2V hoặc thấp hơn → Thay Pin mới.

AL E0

Cảnh báo năng lượng
tái sinh quá lớn
(Excessive regenerative warning)

- Có thể điện áp tái sinh tăng lên 85% hoặc đang vượt quá giới hạn của điện trở nội tích hợp sẵn trên driver servo → Đo đạc hoặc chuyển sang trạng thái hiển thị giá trị điện áp tái sinh để kiểm tra nếu vượt giới hạn thì cân nhắc lắp trở xả ngoài công suất lơn hơn hoặc giảm tải cho động cơ

AL E1

Lỗi quá tải
(Overload warning)

- Động cơ đang hoạt động ở 85% tải hoặc lớn hơn có thể xảy ra lỗi quá tải 1 hoặc quả tải 2. Tham khảo lỗi AL 50 hoặc AL 51 để khắc phục.

AL E3

Lỗi Encoder
(Absolute position counter warning)

- Có thể tín hiệu phản hồi từ encoder về driver đang bị lỗi (Do nhiễu, do cáp CN2 bị chập chờn hoặc do hư encoder).
- Giá trị bộ đếm đa vòng quay của bộ mã hóa vị trí tuyệt đối đã vượt quá phạm vi vòng quay tối đa → Liên hệ với chúng tôi.

AL E5

Cảnh báo mất kết nối ABS
(ABS time-out warning)

- Kiểm tra lại chương trình PLC có thể đang thiết lập sai.
- Khởi động quay ngược (ST2). Giới hạn mô-men xoắn (TLC) đấu dây không đúng → Kết nối lại cho đúng.

AL E6

Cảnh báo dừng khẩn cấp
(Servo emergency stop warning)

- Cảnh báo dừng khẩn cấp → Bảo đảm an toàn và tắt dừng khẩn cấp để loại bỏ lỗi.

AL E9

Cảnh báo mất nguồn mạch chính
(Main circuit off warning)

- Servo-on (SON) đã được bật khi tắt nguồn mạch chính → Bật nguồn mạch chính.

AL EA

Cảnh báo tín hiệu servo ON
(ABS servo on warning)

- Servo (SON) được bật hơn 1 giây sau khi bộ khuếch đại servo đã vào chế độ truyền dữ liệu vị trí tuyệt đối có thể do chương trình PLC bị sai hoặc do đấu nhầm chân (SON) → Kiểm tra lại chương trình và phần kết nối.

 

Những lợi thế mà chúng tôi đang có:


- Độ ngũ kỹ thuật tay nghề cao, có nhiều năm kinh nghiệm thực tế nhiều năm trong nghành tự động hóa đặc biệt là Servo, Biến tần, PLC và HMI.
- Được đầu tư trang thiết bị máy móc phục vụ cho quá trình đo đạc, kiểm tra, phát hiện sự cố và sửa chữa thiết bị điện tử hiện đại.
- Kho linh kiện thay thế luôn có sẵn với đầy đủ các linh kiện phổ biến của tất cả các hãng đảm bảo xử lý sự cố máy móc, thiết bị cho khách hàng một cách nhanh nhất.
- Với trường hợp driver lỗi CPU mất hết chương trình, sau khi sửa chữa xong sẽ được chúng tôi hỗ trợ cài đặt lại đúng như nguyên bản ban đầu khách hàng sẽ không phải lo chuyện làm thế nào để cài đặt lại chạy như cũ.
- Toàn bộ servo sau khi sửa chữa tại công ty chúng tôi đều được Bảo hành 3-6 tháng tùy thuộc vào thời gian sử dụng trước đó của Servo.
- Các thiết bị sau khi sửa chữa đều được test kiểm tra đo đạc có tải, không tải cẩn thận, thiết bị trước khi giao trả khách đều được đội ngũ kỹ sư của chúng tôi tư vấn, phân tích nguyên nhân gây hư hỏng thiết bị cho khách hàng giúp khách hàng hiểu được gốc dễ nguyên nhân gây hư hỏng thiết bị để có các can thiệp cải tiến kịp thời, tránh các sự cố tương tự có thể tiếp tục xảy ra gây gián đoạn sản xuất.
- Nếu các lỗi gặp phải không phải do phần cứng mà chỉ do phần mềm, có thể xử lý bằng cài đặt chúng tôi sẽ hỗ trợ Quý khách hàng khắc phục miễn phí qua điện thoại.
- Chúng tôi có mối quan hệ lâu năm với các đơn vị là đại diện nhà phân phối các hãng tại thị trường Việt Nam. Nếu với những trường hợp bị hư hỏng nặng không thể sửa chữa, thay thế linh kiện chúng tôi sẽ liên hệ với nhà cung cấp chính hãng để thay thế bo mạch mới đúng với model cũ với giá thành cạnh tranh nhất.
- Ngoài dịch vụ về sửa chữa, khi khách hàng có nhu cầu chúng tôi còn cung cấp các dịch vụ: Tư vấn thay thế mới, thiết kế, lắp đặt, cài đặt mới Servo các hãng với giả cả rất cạnh tranh.


==> Tiêu chí hoạt động:


* Dịch vụ sửa chữa Servo của chúng tôi hoạt động trên tiêu chí 3 NHẤT:
⇒ Thời gian sửa chữa nhanh nhất.
⇒ Chi phí sửa chữa thấp nhất.
⇒ Chế độ bảo hành, hỗ trợ sau sửa chữa tốt nhất.
»»»
 Với những lợi thế như trên chúng tôi tự tin sẽ khắc phục được tất cả các lỗi gặp phải trên tất cả các hãng Servo, với dịch vụ hỗ trợ tốt nhất.
 

 Quy trình tiếp nhận sửa chữa Servo:

 

♦ Bước 1: Tiếp nhận thông tin từ phía khách hàng
-  Trao đổi trực trực tiếp thông tin với khách hàng để đánh giá sơ bộ tình trạng.
- Hướng dẫn khách hàng kiểm tra sơ bộ để loại trừ xem có đúng servo bị lỗi không?
♦ Bước 2: Khảo sát thực tế tại nhà máy (Nếu khách hàng yêu cầu)
- Tùy tình trạng từng trường hợp cụ thể nếu khách hàng yêu cầu khảo sát thực tế để đánh giá công ty DKN sẽ bối trí người qua kiểm tra trực tiếp tại nhà máy khách hàng.
♦ Bước 3: Tiếp nhận thiết bị 
- Khách hàng chuyển trực tiếp thiết bị đến văn phòng công công ty HK để được tiến hành kiểm tra thực tế.
- Nếu khách hàng có nhu cầu đến lấy thiết bị trực tiếp tại nhà máy công ty HK cũng sẵn sàng hỗ trợ một cách nhanh nhất.
♦ Bước 4: Vệ sinh, kiểm tra
- Sau khi thiết bị được tiếp nhận bộ phận kỹ thuật sẽ tiến hành vệ sinh bụi bẩn trên thiết bị.
- Tháo lắp, đo kiểm tra thực tế thiết bị.
♦ Bước 5: Báo giá
- Thiết bị sau khi được kiểm tra cẩn thận sẽ được báo giá chi phí sửa chữa cho khách hàng dựa trên thực tế tình trạng hư hỏng.
♦ Bước 6: Sửa chữa
- Báo giá sau khi được khách hàng đồng ý chấp nhận phía công ty DKN sẽ tiến hành thay thế, sửa chữa các thiết bị hư hỏng.
- Thiết bị sau khi được sửa chữa hoàn thiện sẽ được chạy test thử không tải, có tải tại xưởng công ty HK..
♦ Bước 7: Bàn giao -  Thanh toán
- Thiết bị sau khi được sửa chữa kiểm tra chạy thử đạt tiêu chuẩn sẽ được bàn giao lại cho khách hàng.
- Việc thanh toán sẽ dựa trên thông tin thống nhất về điều khoản thanh toán của 2 bên theo báo giá.
♦ Bước 8: Bảo hành
- Toàn bộ thông tin về tình trạng thiết bị, ngày tiếp nhận và bàn giao sẽ được công ty HK lưu trữ lại.
- Thời gian bảo hành 3-6 tháng tính từ ngày bàn giao thiết bị. Công ty HK cam kết thực hiện đúng theo các điều khoản trên báo giá.

Tin liên quan

    Đăng ký nhận tin

    * Vui lòng điền đầy đủ thông tin !

    Hotline tư vấn miễn phí: 0902 590 312
    Hotline: 0902 590 312
    Chỉ đường icon zalo Zalo: 0902 590 312 SMS: 0902 590 312

    SỬA SERVO MITSUBISHI