Tín hiệu Analog là tín hiệu dòng điện hoặc điện áp tuyến tính thường có trong kỹ thuật đo lường từ các cảm biến áp suất dầu thủy lực, cảm biến áp suất nước, cảm biến lưu lượng nước, cảm biến mức chất lỏng, cảm biến siêu âm, ...

Tín hiệu analog có nhiều dải đo thường được sử dụng trong công nghiệp như : -20mA ~ 20mA, 4~20mA, 0~20mA, 0~1A, -10~+10V, 0~10V DC, ...

Các tín hiệu analog có thể đưa về đồng hồ đo và hiển thị số hoặc đưa về các module analog của PLC để biến đổi tín hiệu analog sang tín hiệu số, từ đó lập trình viên có thể quy đổi thành tín hiệu hiển thị cho người vận hành theo dõi hoặc để lập trình PLC điều khiển hệ thống tự động.

Với sự cần thiết không thể thiếu tín hiệu analog trong ngành tự động hóa công nghiệp, hãng Delta Electronics của Đài Loan cũng sản xuất nhiều loại Module analog cho PLC Delta đáp ứng các loại tín hiệu analog nêu trên như DVP06XA-S, DVP04AD-S, DVP04AD-S2, DVP04DA-S, DVP04AD-H, DVP04AD-H2, DVP06AD-H, DVP06XA-E2, DVP02DA-S, DVP04PT-S, DVP04PT-H2, DVP04TC-S, DVP04TC-H, DVP02LC-SL, DVP04AD-SL.

1. Lập trình PLC Delta sử dụng lệnh kết ghép nối Module analog DVP04AD-S : 

Thông tin về thiết bị, quý khách hàng và các bạn có thể tham khảo thêm tại link : Module Analog Input dùng cho PLC Delta DVP04AD-S

2. Sơ đồ đấu nối tín hiệu analog : Ngõ vào Analog :

Sơ đồ đấu dây ngõ vào/ ngõ ra:

Chú ý khi kết nối ngõ vào dòng điện, ngõ vào V+ và I+ phải nối chung với nhau.

3. Độ phân giải và thông số ngõ vào :

Theo thông tin mà bộ phận kỹ thuật đọc được từ tài liệu của hãng về module DVP04AD-S thì :

4. Địa chỉ thanh ghi kết nối :

Để thuận tiện cho các bạn kỹ thuật viên làm quen với lập trình PLC Delta sử dụng tín hiệu Analog, sau đây Phòng kỹ thuật sẽ thực hiện ghép nối trực tiếp PLC và Module nên chỉ cần quan tâm tới thanh ghi về giá trị điều khiển Analog, cụ thể như sau : a. Thanh ghi số 1: Chứa giá trị tương ứng với việc thiết lập chế độ (Mode) ngõ vào và ngõ ra Analog,

gồm 16 bit : Bit 15 - Bit 14 - Bit 13  - Bit 12 - Bit 11 - Bit 10 - Bit 9 - Bit 8 - Bit 7 - Bit 6 - Bit 5 - Bit 4 - Bit 3 - Bit 2 - Bit 1 Bit 0
Cài đặt chế độ ngõ vào: (CH1~CH4) Mode 0: chế độ điện áp (-10V~+10V). Mode 1: chế độ điện áp (-6V~+10V). Mode 2: chế độ dòng điện (-12mA~+20mA). Mode 3: chế độ dòng điện (-20mA~+20mA). Mode 4: không sử dụng.

5. Cấu trúc lệnh kết nối dữ liệu tới địa chỉ thanh ghi của Module :

a. Lệnh viết dữ liệu :

TO - Cấu trúc lệnh:                         | TO |  m1 | m2 | S | n |

Trong đó : + TO là tên lệnh + m1 là địa chỉ của Module theo thứ tự như mục số 5 đã nêu trên. + m2 là địa chỉ của thanh ghi cần kết nối tới, hay chính là chỉ số thanh ghi ở mục 4 đã nêu trên.

b. Lệnh đọc dữ liệu :

FROM - Cấu trúc lệnh:                         | FROM |  m1 | m2 | D | n |

Trong đó : + FROM là tên lệnh + m1 là địa chỉ của Module theo thứ tự như mục số 5 đã nêu trên. + m2 là địa chỉ của thanh ghi cần kết nối tới, hay chính là chỉ số thanh ghi ở mục 4 đã nêu trên. + D là dữ liệu lưu kết quả giá trị sau khi đọc từ Module lên. D là các dạng dữ liệu kiểu thanh ghi trong PLC. + n là số thanh ghi sẽ đọc lên trong lệnh, tính từ địa chỉ m2.