Sơ đồ đấu nối các thiết bị ngoại vi

Nguồn vào 1P 220V 2 Dây không phân biệt cực đấu vào L1,L2 (Lưu ý không được đấu 1 dây vào L1 1 dây vào Max sẽ nổ Driver)

Đầu ra U,V,W đấu vào Động cơ có sẵn giắc cắm

Đầu vào Vuông dẹp (CN2) chính là đầu encoder đấu với động cơ qua giắc cắm (Bên B2 là đầu upload/download thông số, rất nhiều người nhầm lẫn chỗ này, B2 Và B3 đầu encoder khác nhau, chỉ giống nhau đầu dây nguồn thôi) 

Không cần gắn điện trở xả thêm, Servo đã tích hợp sẵn phía sau lưng rồi

GIẮC IO (CN1) vẫn là 44 CHân y chang B2 dùng để đấu với PLC.

CN10 không có, cái đó chỉ có khi đuôi là -U,-E,F những cổng truyền thông Canopen, Ethernet,....

CN3/CN6 những cổng truyền thông 

MIni USB là cáp lấy chương trình cho servo B3, cái này có thể mua ngoài tiệm điện thoại rất thông dụng.

Lưu ý là 100W đến 1.5Kw ( sử dụng 1p220, cao hơn phải dùng 3P220V mới đáp ứng đủ công suất thực và hạn chế báo lỗi mất pha)

GIẢI THÍCH CHI TIẾT CHỨC NĂNG TỪNG PHẦN:

Về Cáp encoder thì gần như các nhà cung cấp đều phải làm sẵn, nên nếu tự hàn thì nhìn theo sơ đồ sau:

Phần cáp nguồn như sau:

1 là U, 2 Là V, 3 là W, 4 là GDN

Phần cáp điều khiển I/O CN1:

Nhìn rất giống như sơ đồ I/O của dòng B2 chỉ khác nhau, chân Pulse Hi nó chia ra thành 2, pulse hi của xung 35 và chiều 36 phải nối vào + 24Vdc cả 2 chân!

Ví dụ như sài chế độ nhận xung ta hàn cơ bản như sau:

Chân Servo On (Không sài thì cài P2-10: 001 Servo On sẵn)

Chân 11 COM+ Vào + 24V DC

Chân 27 chân cảnh báo alram Vào 0VDC (Bộ Nguồn 24V ngoài)

Chân 28 chân cảnh báo alram 2 Input PLC X0 (Báo lỗi) 

Chân 35 Pull hight của Chiều phải cầu với chân 36 PULSE HI của xung ==> Vào + 24V DC,

Chân 37 Sign chân chiều Vào Y1 đảo chiều của PLC

Chân 41 /puslse Chân xung vào Y0 của PLC

CÁC THÔNG SỐ CÁI ĐẶT CƠ BẢN:

Sau khi đấu nối xong, ta tiến hành lập trình PLC Delta

D500 : nhap tan so chay( 1000-20000)

D502: nhap so xung can chay (500 - 200.000.000)

Viết tiếp chương trình HMI Delta:

Tạo 2 nút nhấn STop và Run, Thuận và Nghịch để gắn cho M0 và M1

2 Nút nhận Nuberic entry để gắn cho D500 và 502

Như vậy ta thay đổi D500 và D502 sẽ cho ra số xung trên vòng quay: Chạy bao lâu và tần số của xung khác nhau: quay nhanh hay chậm.

Từ đó sẽ thấy rõ kết quả.